Flankiert werden die lieblichen Täler um Nelspruit vom nördlichen Ende der Drakensberge. Die über eintausend Kilometer lange und bis zu 3.500 Meter hohe Gebirgskette zieht sich von Mpumalanga bis Eastern Cape. Von Nelspruit in nördlicher Richtung befindet sich der Blyde River Canyon Nationalpark mit dem weltweit drittgrößten, spektakulärem Canyon. Drakensberg Escarpment ist ein Steilhang, wo das Highveld über eintausend Meter tief auf das Lowveld hin abfällt. Einzigartige, spektakuläre Schluchten, grandiose Felswände, tosende Wasserfälle und außergewöhnlich aufsehenerregenden Ausblicken machen den Nationalpark zum Hauptausflugsziel von Nelspruit. Diese faszinierende Attraktivität der Landschaft mit einer Fülle von äußerst abenteuerlichen Freizeitaktivitäten bringt es mit sich, dass es während der Hochsaison hier recht überfüllt ist.
Allerdings muss man gar nicht so weit von Nelspruit aus fahren, um vielfältige, abenteuerliche Freizeitaktivitäten und faszinierenden Sehenswürdigkeiten zu erleben.
Waterval Boven, mit eklatanten Felswänden die Klettermetropole Südafrikas schlechthin, liegt unweit von Nelspruit. Märchenhafte, regelrecht verzaubernde Wasserfälle sind die Montrose Falls bei Nelspruit. Die R37 in nordöstlicher Richtung, etwa sechzig Kilometer von Nelspruit durch malerische, wellige Landschaften mit idyllischen Dörfern, kristallklaren Bächen und ausgedehnten Eukalyptusplantagen gelangt man nach Sabie. Die bezaubernde Stadt ist ein wunderschönes Ausflugsziel von Nelspruit. Viele berauschende Wasserfälle um Sabie, einige stürzen aus siebzig Metern hinab, gehören mit zu den schönsten Sehenswürdigkeiten, die was man je gesehen hat.
Westlich von Sabie liegt das für Natur- und Kulturinteressierte bedeutungsvolle Lydenburg mit prähistorischen Sehenswürdigkeiten und einem sensationellen Museum mit eindrucksvollen Terrakotta-Masken. Von Nelspruit führt der 2.150 Meter hochgelegene Long Tom Pass zu Lydenburgs Sehenswürdigkeiten, zu denen auch das herrliche Gustav Klingbiel Nature Reserve gehört. Das Songimvelo Game Reserve mit Elefanten, Zebra, Giraffen und bedeutenden archäologischen Fundstätten befindet sich von Nelspruit in südlicher Richtung.
Fährt man die N4 von Nelspruit etwa eine dreiviertel Stunde in östlicher Richtung, kann man in Malelane Nilpferde, Krokodile und weitere wilde Tiere beobachten.
Die Sehenswürdigkeit Matsamo Cultural Village, ebenfalls südlich von Nelspruit gelegen, ist ein traditionelles Dorf, das, auf Tourismus eingestellt, afrikanische Tänze und Gesänge der Swasi-Kultur darbietet. Das Leben eines Bantu-Stammes kann man im Norden von Nelspruit im Shangana Cultural Village kennenlernen.
Nur zwanzig Kilometer von Nelspruit die R40 in nördlicher Richtung liegt die historische Goldgräberstadt Barberton. Ehemals sogar Sitz der südafrikanischen Börse, sind die wunderschön restaurierten Häuser aus vergangenen Jahrhunderten, Museen und Galerien mit unterschiedlichsten Kunstgegenständen die Sehenswürdigkeiten von Barberton, dicht bei Nelspruit. Relikte aus dem Anglo-Burischen Krieg können ebenso besichtigt werden, wie die Atlas Goldmine, die etwa acht Kilometer außerhalb liegt.
Südöstlich von Nelspruit, wiederum durch einzigartig faszinierende Berg-Landschaften, kann man sich in den Thermalquellen von Badplass entspannen.
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